汉阳大学 ERICA 智能型机器人专业尹钟完、机器人工学专业朴泰俊、智慧融合工学学部机器人融合专业高炳镇教授研究团队表示，已于8月与（株）A4Lab签署了为了“可实现三维姿态推算及相机标定的立体视觉软件开发”的产学研究课题合同。

在科学技术信息通信部与信息通信企划评价院（IITP）的《地区智能化创新人才培养事业》支持下开展的此次研究，以开发三维姿态推算和相机标定的核心算法、获取基于开放架构的立体视觉软件技术为目标推进，计划共同研究至今年12月。

该课题的核心在于利用立体相机系统推算三维空间内物体的精确位置与姿态，并实现相机的精密标定算法。尤其是，通过应用基于OpenCV的多重算法及 RANSAC、ICP、SVD 等各种各样的数学方法，着重提升匹配性与精确度。该技术将被开发为可适用于现场的基于Python的软件包，有望将三维坐标估计误差降低至 2~4 cm 水平，从而最大化在产业现场的实效性。

立体视觉技术是基于两台摄像机拍摄的影像获取三维空间信息的技术，在机器人工学·制造业·增强现实（AR）·自动驾驶等多个产业领域备受关注。此次研究开发的软件将具备精确三维姿态推算与精密相机校正功能，未来在提高产业现场自动化与效率方面作出重大贡献。

研究团队相关人士表示：“此次课题是在产学研伙伴关系基础上同时实现实质性技术创新与现场型人才培养的具有意义的项目。大学与企业将共同实现面向未来的成长与创造性研究的引领。”

此外，汉阳大学 ERICA 智能机器人事业团基于面向现场的机器人工学·AI·智能系统项目经验以及 CPS、数据处理能力，正在引领产业自动化与未来创新。研究中有10名以上研究生参与，产学研伙伴间的紧密合作正在活跃进行。

（株）A4Lab（代表 朴在英）是一家拥有技术实力与成长潜力的企业，此次产学研研究课题预计将为大学与企业带来新的成长机遇与积极变化。此次合作被评价为大学–初创公司间产学研合作牵引尖端技术开发与产业创新的典型案例。