Geppetto팀, 변형바퀴를 활용한 장애물 극복 주행 플랫폼 제작

한양대학교 기계공학부 4인으로 구성된 Geppetto팀(4학년 황인진-팀장, 2학년 김희도,전승수, 1학년 김준빈)이 2021년 7월부터 12월까지 진행된 제1회 LG전자 로봇 인큐베이션 공모전에서 장려상을 수상하였다.

Geppetto팀은 변형바퀴를 활용하여 장애물 극복이 가능한 로봇을 제작하였다. 기존 배달 로봇들이 험지 주행에 어려움을 겪는 것에 문제점을 느껴, 해당 제품을 제작하게 되었다. 플랫폼 형태로 제작하였기 때문에 배달 외에 다양한 곳에 적용할 수 있다.

공모전은 Next Cloi Track이라는 주제로 서비스 로봇에 적용 가능한 제품 기반의 아이디어나 LG 로봇 활용을 통한 연계 가능한 로봇 서비스확대 및 고도화 아이디어를 세부 주제로 삼았다. 서류 심사와 면접심사를 거친 6개의 팀이 본선에 진출하여, 3개월 동안 최종 심사를 거쳤다. 

▲ 제1회 LG전자 로봇 인큐베이션 공모전에서 장려상을 수상한 한양대 'Geppetto' 팀
▲ 제1회 LG전자 로봇 인큐베이션 공모전에서 장려상을 수상한 한양대 'Geppetto' 팀

 

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